For udendørsentusiaster tilbyder Rapid City et væld af aktiviteter. Vandrestier, cykelstier og ridestier krydser Black Hills. Mickelson Trail, en tidligere jernbanestrækning, er en favorit blandt cyklister.
Om sommeren kan du køle af ved at tage en forfriskende dukkert i Sylvan Lake eller dyrke vandsport på Pactola Reservoir. Om vinteren byder Terry Peak på fremragende muligheder for skiløb og snowboarding.